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机器人深度视觉系统

简要描述:机器人深度视觉系统项目各个工位需要实现堆叠的料盘上下料,不仅需要定位每摞料盘位置,还需要根据生产需求从一摞料盘中抓取相应数量的料盘。采用悟空H3020 3D传感器实现料盘定位,并引导机器人准确抓取。

  • 产品型号:H系列
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:482

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机器人深度视觉系统项目各个工位需要实现堆叠的料盘上下料,不仅需要定位每摞料盘位置,还需要根据生产需求从一摞料盘中抓取相应数量的料盘。采用悟空H3020 3D传感器实现料盘定位,并引导机器人准确抓取。


项目优势

搭载行业内最小的eye in hand 3D视觉,总重量0.64KG

兼容主流机器人品牌

视觉采集数据只要0.4S

数据处理时间1S以内

可提供完整3D视觉解决方案



QQ截图20230718104215.png



机器人深度视觉系统技术参数:


H系列(3020)

H系列(3310)

H系列(3240)

H系列(0232)

H系列(0242)

传感器型号

LXPS-DS3020-R

LXPS-HS3310-R

LXPS-HS3240-R

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0242-B

激光光源

结构光

结构光

结构光

结构光

结构光

分辨率

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

测量范围

300-600mm

250-500mm

1-4m

0.8-1.6m

1.5-3m

视野

55°×45°

55°×45°

45°×45°

40.6°×26°

40.6°×26°

数据接口

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

硬件接口

航插/网口

航插/网口

航插/网口

航插/网口

航插/网口

供电电压

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

工作温度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防护等级

IP65

IP65

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

115×52×56mm

130×70×60mm

210×63×69mm

390×177×60mm

479×177×60mm

应用范围

短距离手眼一体抓取

短距离手眼一体抓取

软包、物流等抓取

中距离工具抓取

中距离工具抓取




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