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3D视觉传感器

简要描述:3D视觉传感器 M4 Mega是一款,小体积,高性能,高性价比的工业级RGBD相机。内置SONY CW iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出,可提供0.2m-5m的高性能深度数据。相机内部实现RGB图和depth图,空间和时间上的对齐功能

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-05-13
  • 访  问  量:1513

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详细介绍

品牌迈尔微视应用领域综合

3D视觉传感器 M4 Mega功能特点

1、基于SONY CW iTOF技术,点云平整度高

2、精度达毫米级,对目标物体精准识别与定位

3、稳定的工业级产品性能(IP67)

4、不受环境光影响,可以在黑暗环境下或室外100Klux强光下工作

5、支持软硬件触发模式,支持多相机同时工作

6、支持HDR宽动态模式,适应复杂环境



应用场景:

托盘、料笼对接

ToF相机可精准定位托盘、栈板、料笼的位置,结合AI对接

算法引导机器人完成对接和堆叠。


3D视觉传感器 M4 Mega 技术参数:

参数描述
分辨率

1920×1080

距离范围

0.2m~5m

视野角度 H-水平, V-垂直(degree)典型值:水平-70°,垂直-50°
精度<1%(4mm@1m)
功耗

7W @ 24VDC

尺寸(L*W*H)88mm×47mm×47mm 注①
重量

<400g

供电方式

24 VDC / 2A

通讯接口Ethernet / CAN /IO
防护等级IP67
工作温度-20℃~60℃
存储温度-25℃~ 85℃
软件环境C/C++/ROS SDK
操作系统支持Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散热方式被动散热(Passive,no fan)



 

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