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3D视觉传感器V1 Pro

简要描述:3D视觉传感器V1 Pro是专为移动机器人视觉导航场景设计的高性能深度相机,将3D视觉性能与强大算力融合。其1280×1024像素的3D相机模组提供6-12m广阔的测量范围,内置6.0Tops SOC算力平台,无需工控机即可运行SLAM算法。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-05-13
  • 访  问  量:1483

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品牌迈尔微视应用领域综合

3D视觉传感器V1 Pro是专为移动机器人视觉导航场景设计的高性能深度相机,将3D视觉性能与强大算力融合。其1280×1024像素的3D相机模组提供6-12m广阔的测量范围,内置6.0Tops SOC算力平台,无需工控机即可运行SLAM算法。此外,V1 Pro集成惯性导航系统,与迈尔微视视觉SLAM技术协同工作,为移动机器人提供强大、精确和可靠的导航功能。


一体集成,内置算力

测量距离远,内置算力高达6.0 Tops,无需外部CPU即可运行视觉SLAM算法

6-12m广阔测量范围,适应多种室内场景导航需求


顶视导航+惯性导航系统

重复到点精度高达±1cm


规模量产

掌握量产关键技术,可实现产品规模化稳定量产


应用场景:



3D视觉传感器V1 Pro


视觉导航

3D相机结合顶视导航算法,可应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航,顶视场景

稳定,解决移动机器人在高动态、空旷环境或窄道等场景的定位导航问题。



3D视觉传感器V1 Pro技术参数:


参数
描述
分辨率

1280 x 1024

距离范围

6m~12m

视野角度 H-水平, V-垂直(degree)典型值: 水平-80°垂直-60°
精度
±10mm (典型环境)
功耗

29W@24VDC

尺寸(L*W*H)
210mm×63mm×67mm
重量

684g

供电方式

24V DC

通讯接口
Ethernet
防护等级
IP54
工作温度
-20℃~60℃
存储温度
-25℃~ 85℃
软件环境
C/C++/ROS SDK
操作系统支持
Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散热方式
被动散热



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