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锂电工厂智能物流解决方案

简要描述:锂电工厂智能物流解决方案涂布/辊分上下料:对接涂布机台、辊分机台的精度要求高;成品出入库搬运:需自主定位、对接托盘,同时自适应托盘

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-05-15
  • 访  问  量:150

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详细介绍

品牌蓝芯科技应用领域综合

锂电工厂智能物流解决方案场景难点:

涂布/辊分上下料:对接涂布机台、辊分机台的精度要求

电芯Pack段转运:机器人需自主定位货架中心  

成品出入库搬运:需自主定位、对接托盘,同时自适应托盘

人机共道,铜箔/铝箔重量大、价值高,对机器人安全搬运要求高

机器人在运行过程中,需和风淋门、涂布机台、辊分机台进行通讯



锂电工厂智能物流解决方案


关键能力:

3D视觉对接上料

3D视觉对接托盘

3D视觉避障

2D视觉对接料架

机器人调度

设备通讯



锂电工厂智能物流解决方案技术参数:


LXSR-PE41200JLXSR-PE41200Z
基本参数外形尺寸1350L*900W*750H mm1335L*935W*1325H mm
本体自重600kg
旋转直径Φ1600mm
业务能力升降高度350 mm200 mm
平移前后平移:±100 mm  左右平移:±50 mm前后平移:±100 mm
额定负载1200 kg1200 kg
对接点高度1200 mm(视料卷直径确定)1500 mm(按需)
托举方式托卷托轴
物料称重支持
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护   
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双舵轮
导航方式自然导航
行走方式全向移动、原地旋转
行走速度0~1.0 m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)
上料对接精度≤±5 mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 50AH48V 100AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
手操器支持
扩展接口RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度 5% / 
越障高度≤ 5 mm
缝隙宽度≤ 10 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配


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