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移动机器人主控制器

简要描述:VMR-MC600(G)是威迈尔机器人自主研发的移动机器人主控制器,该控制器具有体积小巧、算力强大、集成度高、功能丰富等特点,截至2023年已经应用12000套

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2025-01-08
  • 访  问  量:215

详细介绍

品牌VMR/威迈尔应用领域综合

移动机器人主控制器特点:

适配 广 泛 灵 活 通 用

支持双轮差速、支持单/双/多舵轮等多种运动模型,支持多种品牌电机驱动器

接口 丰 富 开 放 易 用

丰富的IO和总线通讯接口,支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆网口

真S L A M 智 能 好 用

基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主规划路径精确定位

 防 护 安 全 无 忧

关键控制机安全回路采用双回路冗余设计,避免单一回路失效风险

高精 度 对 接 稳定 流 程

多种对接算法,支持激光、视觉末端对接,轨迹精度最高可达±5mm

低代 码 开 发快 速 兼 容

可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块,快速兼容工厂所有业务机构、作业逻辑


移动机器人主控制器


移动机器人主控制器技术参数:

主控制器
VMR-MC600(G)
基本参数本机尺寸173×130×62mm
本体重量800g
工作电压48VDC
自身功耗7W
工作温度-10~50 ℃
贮存温度-20~60 ℃
工作湿度10~90%RH,无凝露
防护等级IP54
数字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入状态监测
- 2路 叉齿上下限位
- 2路 叉齿左右叉取到位
- 1路 业务允许底盘运行
- 6路 预留
DO接口4路
- 1路 充电对接握手
- 1路 上装机构供电
- 1路  底盘电机供电
- 1路 允许上装运行




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