• 2019

  9-17
  3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用

  摘要：近年来，机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法，归纳了现有的3D表面成...

• 2019

  8-27
  为什么要相机标定？你想知道的都在这！

  计算机视觉的基本任务之一是从相机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由相机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下...

• 2019

  8-26
  自动搬运AGV的驱动机构有哪些分类

  随着人口红利的转变，“机器换人”逐步被引到风口浪尖上。不管是从成本还是未来发展来说，“机器换人”是不可避免的。面对劳动力和人工成本等压力，各企业都希望能通过机器人来减少公司成本，摆脱对不可持续的廉价劳动力的依赖，提高产业线上的生产效率。中国...

• 2019

  8-24
  AGV在工业领域中的应用将继续增长

  AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用。我们可以把AGV理解成是一种高度柔性化和自动化的现代制造业物流运输工具。AGV机器人自诞生以来就在实际生产中物料搬运中得到广泛的应用，在提高物流自动化水平...

• 2019

  8-13
  移动机器人导航路径规划

  *，移动机器人是工厂物料运输的解决方案，是提高生产效率，降低生产成本，增强生产稳定性的*。为了满足工业生产需求，一款的移动机器人产品首先需要解决三大问题：小蓝（杭州蓝芯科技有限公司简称）就是专业解决导航规划问题滴，接下来就和大家好好唠唠怎么...

• 2019

  7-29
  智能搬运机器人主流导航方式对比

  智能搬运机器人作为自动化运输搬运的重要工具，技术上已经非常成熟，在智能工厂已经得到广泛应用，智能搬运机器人可以做到将物料准确、安全、智能地运输到目标站点。智能搬运机器人发展至今，衍生出了多种导航方式。目前主流的智能搬运机器人导航方式有以下几...