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无人搬运AGV

简要描述:视觉导航主要包括视觉图像预处理,目标提取、目标跟踪、数据融介等问题。蓝芯科技主要是以传感器 +导航算法。基于视觉的3D建图,智能路径规划和控制算法 ,Eagle相机:避障与建图

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:1176

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视觉导航主要包括视觉图像预处理,目标提取、目标跟踪、数据融介等问题。蓝芯科技主要是以传感器 +导航算法。基于视觉的3D建图,智能路径规划和控制算法 ,Eagle相机:避障与建图

1、传感器: 赋予机器人深度感知能力
2、导航算法: 赋予机器人智能自主移动 能力
3、避障算法: 赋予机器人避障(绕障) 能力

产品特点

1、视觉导航 

采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性

2、多传感器融合

以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

3、自适应悬挂 

自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

4、智能调度

通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率。

5、状态管理

通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理。

无人搬运机器人系列致力于解决物流搬运难题,针对不同的应用场景需求,蓝芯科技可以提供不同功能的自动搬运解决方案。

 

无人搬运机器人滚筒系列

? 辊筒类型:单向辊筒和双向辊筒

? 对接类型:侧方对接和尾部对接 

? 负载:小于350kg 

? 对接时间:小于15s
 

 参数名                    详细参数
辊筒尺寸              离地低600mm
辊筒方向              单、双向转动
对接确认信号       红外通信、WiFi通信
承载 ≤350kg        辊筒速度 ≤1m/s
 

 

 

 

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