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机器人3D视觉引导解决方案

简要描述:机器人3D视觉引导解决方案主要由3D图像采集方案、3D图像处理方案、手眼标定方案以及机器人控制方案组成。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:1671

详细介绍

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机器人3D视觉引导解决方案专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
 

当前,机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化抓取、自动化码垛等应用较多,一般要求图像处理能识别物体的位姿或者物体边缘的3D坐标。因此,对于3D图像处理技术要解决的问题有2个,物体识别和边缘轮廓提取。可采用以下方式来解决此问题。
 

 机器人3D视觉引导解决方案结构光原理的3D相机由相机和投影仪组成。投影仪投射出一系列条纹光,条纹光按照编码进行变换,相机拍摄到条纹后,终解算出物体的3D信息。为了消除盲区,结构光原理的3D相机一般会采用2只相机和1个投影仪的方式搭建。
 

可以完成以下任务:

多品种工件的机器人3D定位抓取上料

料框堆叠物体3D识别定位

复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物体3D定位抓取

工件的无序来料3D定位

多工序间机器人协作3D定位抓取

输送带上物体的快速3D定位抓取

喷涂机器人来料3D识别定位

大型设备的机器人装配3D定位

 

 

机器人3D视觉引导解决方案技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

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