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自主上下料机器人

简要描述:自主上下料机器人用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1299

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LXSR-SMT3200是一款专为SMT贴片行业研发的自主上下料机器人。具有自主搬运、自主上下料功能,帮助SMT企业释放员工资源,满足SMT高频上下料需求,提高SMT企业生产自动化程度和企业竞争力。
 

用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;
有激光/视觉SLAM导航方式可选;
安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;
有全向底盘和双轮差动底盘可选,支持不同的场景需求。

 

 

 

 

自主上下料机器人技术参数: 

基本参数外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本体自重250 kg
旋转直径1220mm
业务能力升降行程800 mm
离地高度250 ~ 1050 mm
平台伸缩深度±80 mm
配送平台个数1 个
额定负载50 kg
适配最大料架530W*535L*570H mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护  
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航
激光SLAM+二维码+视觉(选)
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0 m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
上料对接精度≤±3 mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 30AH
工作时间≥8h
充电方式自主充电+手动充电+手动换电
充电时间≤1.5 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关、操作
手操器支持
扩展接口USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
缝隙宽度≤ 20mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5 G网络
 

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