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3D视觉无序定位系统

简要描述:3D视觉无序定位系统基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知;
针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化;
可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1071

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详细介绍

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3D视觉无序定位系统在实际产线上,由于待抓物体的位姿随机(以曲轴为例),且料筐一般较深,如不选择合适的抓取及抓取位置,机器人在运动过程中非常容易产生碰撞,影响生产的连续性与稳定性。蓝芯科技视觉引导抓取规划算法,可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置,并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。大大降低了客户成本。



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3D视觉无序定位系统技术参数:


产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g




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