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视觉引导混拆解决方案

简要描述:视觉引导混拆解决方案将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于zhi定位置。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-27
  • 访  问  量:705

详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

视觉引导混拆解决方案将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于zhi定位置。


检测原理

采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据

几何原理及算法获取高精度三维数据。


智能算法

●基于深度学习的目标姿态估计算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼协同标定算法;

●包含自动避障和路径规划



QQ截图20191219170728.png



视觉引导混拆解决方案技术参数:


产品型号

LXPS-HS02X2- B/C


LXPS-HS02X3-B/C


LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm


0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm


1mm

1@550mm


外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


390X 85X 50mn


161 X71 X 54mm


重量

2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#





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