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3D机器人视觉导航系统

简要描述:3D机器人视觉导航系统:蓝芯科技基于自有核心技术LX-MRDVS,通过自研的深度相机对无标记自然环境信息进行采集,并生成稠密点云图,机器人将采集到的视觉信息和机器人实际位置联系起来,从而完成自主定位导航。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-05-13
  • 访  问  量:786

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详细介绍

品牌其他品牌应用领域综合

3D机器人视觉导航系统具有以下特点:

定位稳定可靠:顶视环境稳定,室内生产线布局调整、

货物摆放移动均无影响;

• 人流、物流、车流密集,机器人定位不受干扰;

• 到点精度高,一般环境+/-1cm。



3D机器人视觉导航系统


使用场景:

移动机器人视觉导航

• 工业级设计,防护等级高,接口可靠

• 环境适应性好,周边环境改变不影响定位

• 定位精度高,多车一致性可达+/-5mm

• 实施简单,不需要张贴标记

• 可提供视觉SLAM SDK


3D机器人视觉导航系统技术参数:

模块型号

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

FOV

108°X80°/80°X60°

帧率

30fps

定位精度

可达+/-5mm

数据接口

USB3.0,千兆以太网

硬件接口

航插,网口

供电电压

DC24V

测量范围

1m-6m/6m-10m

工作温度

-20°C-60°C

防护等级

IP65

可适应楼层高度

3-15m

外形尺寸

210mmX63mmX69mm

软件平台

Windows/Linux/Arm Linux/ROS








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