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Product Category详细介绍
| 品牌 | 迈尔微视 | 应用领域 | 综合 |
|---|
迈尔微视 dToF RGBD相机S11是一款基于dToF技术的全固态RGBD相机，专为移动机器人设计，提供网口、USB两种接口。其核心能力为在室外0.1-6米[1]（典型值）范围内实现最高1cm精度的实时深度感知，可同步输出深度数据、RGB图像及IR（红外）图，为移动机器人的避障、空间感知与建模等核心功能提供高性价比、高稳定性的视觉解决方案。
dToF深度感知技术
直接测量激光往返目标物体的时间以计算距离，相比iToF，精度更高（≤1cm）、有效探测距离更广（0.1-10米），户外抗环境光干扰能力更强
多数据同步输出
可同时输出深度图、RGB图及IR幅值图，数据采集无延迟
全固态结构设计
无机械运动部件，体积小巧（90 × 25 × 25mm）、重量轻（网口款约130g，USB款约90g），抗震性与稳定性更优，可根据需求提供MIPI接口定制款（33×18×13mm）
应用场景
清洁机器人 地面障碍检测
工业移动机器人 AGV/AMR
服务机器人 导购、配送
家庭陪伴机器人 环境感知
特种机器人 低温、潮湿环境
dToF RGBD相机技术参数：
| S11相机 | 网口 | USB | MIPI |
| 使用环境 | 室内/室外 | 室内/室外 | 室内/室外 |
| 深度技术 | dToF | dToF | dToF |
| 激光波长 | 940nm | 940nm | 940nm |
| 深度测距范围 | 0.1-5米（室外），10%-90%反射率 | 0.1-5米（室外），10%-90%反射率 | 0.1-5米（室外），10%-90%反射率 |
| 测距精度 | 1cm | 1cm | 1cm |
| 输出数据 | 深度(点云)图/RGB图/IR(幅值)图 | 深度(点云)图/RGB图/IR(幅值)图 | 深度(点云)图/RGB图/IR(幅值)图 |
| 深度分辨率/帧率 | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） |
| 深度FOV | 136°×56° | 136°×56° | 136°×56° |
| RGB分辨率/帧率 | 1280×1080@max. 20fps/10fps（典型值） | 1280×1080@max. 20fps 10fps（典型值） | N/A |
| RGB FOV | 120°×110°±3° | 120°×110°±3° | N/A |
| RGBD对齐 | 支持 | 支持 | N/A |
| 数据接口 | 以太网 | USB | MIPI |
| 工作温度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | N/A |
| 存储温度 | -20℃~70℃ | -20℃~70℃ | N/A |
| 时间同步 | PTP | PTP | N/A |
| 防护等级 | IP54 | N/A | N/A |
| 人眼安全 | CLASS I | CLASS I | CLASS I |
| 外形尺寸 | 90×25×25mm | 90×25×25mm | 33×18×13mm |
| 重量 | 约130g | 约90g | <10g |
| 功耗 | < 4W（平均），13W（峰值） | < 4W（平均），30W（峰值） | ≤2W（平均），8W（峰值） |
| 供电方式 | 12V~24V DC | 5V USB3.0供电 | 3.3V/5V DC |
| 软件环境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
| 系统支持 | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS |
| 抗光干扰 | 100 kLux | 100 Klux | 100 kLux |
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