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产品分类
Product Category详细介绍
| 品牌 | 迈尔微视 | 应用领域 | 综合 |
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迈尔微视工业级RGB-D相机S10系列是小体积、高性能、高性价比的工业级RGB-D相机。测距范围广，标准版可覆盖0.3-8米距离范围，最长可覆盖0.3-17米距离范围。相机内部实现RGB图和深度图，空间和时间上的对齐功能。该产品自带SoC，可以输出深度图，强度图，RGB图，点云图和避障算法结果。接口上不仅支持以太网接口，同时该相机支持通过2路IO输出，2路IO输⼊，实现4组避障区域的切换和急停信号、减速信号、安全三种信号的输出。
精准的远距离感知与抗运动模糊
基于dToF技术，相机能在室内外复杂动态环境中精准测量距离，为室外快速移动的无人车、无人叉车、无人机等设备提供了更稳定、清晰的深度数据
抗多路径效应能力
相比于iToF，在狭窄环境中，S10能够更好地应对环境中反射信号的重叠和干扰，提供更可靠的距离数据
高反射物体和动态反射率范围适应性
在面对高反射率物体时，能更准确提取深度信息，保证高动态范围场景中的稳定性和高效性能
低功耗与高响应速度
在运行时保持较低的能耗水平，同时实现高响应速度（最高帧率可达20fps，S10PRO可达10fps），及时响应突发障碍物，为机器人提供高效、精准的避障能力
支持多机同时工作
在多机器人协作的环境中，S10通过dToF芯片优化，避免了多机干扰，支持多个设备同时工作
支持室外强光下工作
S10有非常强的抗阳光能力，在100KLUX下，针对90%反射率的物体，S10 测距可以达到8m，S10 PRO测距可达17m
内置避障算法，支持I/O端口直接输出信号
用户可选择两种操作模式：通过以太网传输点云数据，集成到现有的避障系统中，或直接使用内置的避障算法，通过I/O端口向控制器发送减速或停止命令
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