轻量化轮式人形机器人底盘

轻量化轮式人形机器人底盘产品优势：

灵活移动：采用双轮差速设计，支持前后双向、原地旋转、左右转弯的能力，最大移动速度可达1.5m/s；   

便捷部署：采用2D激光SLAM自主定位导航技术，无需标识物，无需改造现场，定位导航精度可达±10mm；   

自研核心：搭载自主研发的主控制器单元及业务模块，集成化程度高，运行稳定可靠；   

安全防护：采用自研3D视觉避障相机及技术，智能化检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；   

高续航：采用48V/30Ah磷酸铁锂电池，低功耗电机控制方案，可实现最长8h的续航时间；   

接口预留可拓展：支持定制化满足人形机器人本体的机械固定、线缆对接及软件协议适配需求；   

提效增产：支持定时定点、低电返航等多种主动充电方式。

应用行业：

支持折叠式/升降式人形机器人本体搭载，为轮式人形机器人提供定位、导航、避障等核心移动能力，

覆盖商业场景办公引导、展厅巡讲，工业场景料箱搬运、堆垛码垛,家庭场景物品转运、日常陪护等应用

产品三维图：

轻量化轮式人形机器人底盘VMR-FH3100G-AA100

本体构型                                    轮式底盘   

产品尺寸                         Φ550mm×340mm（直径×高） 

安装面高度                                 340mm

旋转直径                                   Φ550mm 

自重                                          ≤80kg  

额定载重                                    100kg   

防护措施                         三级防撞：减速、缓停

激光避障                                     支持  

视觉避障                                     支持

相机数量                                     1个

触边停障                                   不支持

急停按钮                                    支持

声光告警                                   不支持

驱动方式                                 双轮差速   

行走方式                前后双向、原地旋转、左右转弯   

导航方式                               2D激光SLAM

行走速度                                  1~1.5m/s

导航精度                                  ±10mm  

停止角精度                                   ±1°   

电池类型                                  磷酸铁锂

电池规格                              DC48V/30Ah   

续航时间                            8h（室温典型工况）   

充电方式                           自主充电、手动充电 

充电时间                                    ≤2.5h   

电池寿命                                1500次循环    

网口                                          RJ45×1  

电源                                     DV48V/20A ×2   

急停信号                                     支持    

串口                                            NA   

场景                                           室内