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Product Category详细介绍
| 品牌 | 迈尔微视 | 应用领域 | 综合 |
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迈尔微视S11 dToF RGBD相机是一款基于dToF技术的全固态RGBD相机，专为移动机器人设计，提供网口、USB两种接口。其核心能力为在室外0.1-5米[1]（典型值）范围内实现最高1cm精度的实时深度感知，可同步输出深度数据、RGB图像及IR（红外）图，为移动机器人的避障、空间感知与建模等核心功能提供高性价比、高稳定性的视觉解决方案。此外，提供MIPI接口定制模组，其核心性能参数与标准款产品一致，仅在通讯接口、尺寸、供电方式等硬件配置上存在差异，可满足不同场景下的集成需求。
dToF深度感知技术：直接测量激光信号往返目标物体的时间以计算距离，相比iToF，精度更高（≤1cm）、有效探测距离更广（≤10米），户外抗环境光干扰能力更强。
多数据同步输出：可同时输出深度图、RGB图及IR幅值图，数据采集无延迟。
全固态结构设计：无机械运动部件，体积小巧（90×25×25 mm）、重量轻（网口款约130g，USB款约90g），抗震性与稳定性更优，可根据需求提供MIPI接口定制模组（33×18×13mm）。
清洁机器人（地面障碍检测）
工业移动机器人（AGV/AMR）
服务机器人（导购、配送）
家庭陪伴机器人（环境感知）
特种机器人（低温、潮湿环境
S11相机 | 网口 | USB | MIPI |
使用环境 | 室内/室外 | 室内/室外 | 室内/室外 |
深度技术 | dToF | dToF | dToF |
激光波长 | 940nm | 940nm | 940nm |
深度测距 范围 | 0.1-5米（室外）， 10%-90%反射率 | 0.1-5米（室外）， 10%-90%反射率 | 0.1-5米（室外）， 10%-90%反射率 |
测距精度 | ≤1cm | ≤1cm | ≤1cm |
输出数据 | 深度(点云)图/RGB图/IR(幅值)图 | 深度(点云)图/RGB图/IR(幅值)图 | 深度(点云)图/RGB图/IR(幅值)图 |
深度分辨率/帧率 | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） |
深度FOV | 136°×56° | 136°×56° | 136°×56° |
RGB分辨率/帧率 | 1280×1080@max. 20fps/10fps（典型值） | 1280×1080@max. 20fps 10fps（典型值） | N/A |
RGB FOV | 120°×110°±3° | 120°×110°±3° | N/A |
RGBD对齐 | 支持 | 支持 | N/A |
数据接口 | 以太网 | USB | MIPI |
工作温度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | N/A |
存储温度 | -40℃~70℃ | -40℃~70℃ | N/A |
时间同步 | PTP | PTP | N/A |
防护等级 | IP54 | N/A | N/A |
人眼安全 | CLASS I | CLASS I | CLASS I |
外形尺寸 | 90×25×25mm | 90×25×25mm | 33×18×13mm |
重量 | 约130g | 约90g | <10g |
功耗 | < 4W（平均）， 13W（峰值） | < 4W（平均）， 13W（峰值） | ≤2W（平均）， 8W（峰值） |
供电方式 | 12V~24V DC | 5V USB3.0供电 | 3.3V/5V DC |
软件环境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
系统支持 | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS |
抗光干扰 | 100 kLux | 100 Klux | 100 kLux |
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