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20倍精度提升,从UWB到视觉——某家电仓储叉车智能化改造实战案例
发布时间:2025-07-18
项目背景人工叉车管理面临效率与安全挑战某家电制造企业的华北仓库是全国供应链的重要枢纽,承担着高强度的物流流转任务。由于货架高度较高且作业环境变化快,人工叉车的运行面临诸多挑战,影响整体作业效率和安全性,主要体现在以下几个方面:➤路径规划与调度效率低传统叉车作业高度依赖驾驶员经验,...
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2019
10-22
如何辨别智能搬运机器人的质量好坏
智能搬运机器人作为自动化物流的重要工具,随着其特点及功能被广泛认知,被广泛应用于制造业、物流和配送中心等领域。随着AGV机器人的发展壮大,市场的需求增大,AGV机器人的质量也开始参差不齐了。因此,如何辨别AGV机器人质量的好坏的问题成为很企...
2019
10-15
工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航
在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人(AGV)的种类千差万别,如何选择成为需求方头痛的问题。本文将从客户关心的多个方面,对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。搬运机器人vsAGV搬运机器人,顾名思义,指用来完成...
2019
9-23
托盘式叉车AGV与堆高式叉车AGV的区别
托盘式叉车AGV和堆高式叉车AGV是AGV大家族的两位成员,虽功能相似,具体功能上略有不同,适合的场所也不同。下面为大家简要介绍一下详细这两款AGV。一、托盘式叉车AGV托盘叉车式AGV适用于托盘作业流程繁多的仓库,也是物流搬运作业过程中应...
2019
9-19
嵌入式在物流机器人行业中的应用
伴随网络技术、网格计算的发展,以嵌入式移动设备为中心的“*的计算”将成为现实。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式密不可分。但我们常常说到的嵌入式基本是以微控制器为核心的软件和硬件系统。嵌入式的优点硬件上...
2019
9-17
3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用
摘要:近年来,机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用,总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战,给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法,归纳了现有的3D表面成...
2019
8-27
为什么要相机标定?你想知道的都在这!
计算机视觉的基本任务之一是从相机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体,而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由相机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下...
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