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Product Category详细介绍
| 品牌 | 迈尔微视 | 应用领域 | 综合 |
|---|
M4-G是一款基于iToF技术RGBD相机，专为具身人形机器人近距离、高精度环境感知设计，提供GMSL2接口。其核心能力为在0.05-1m范围内实现最高4mm精度的实时深度感知，可以30FPS的频率同步输出深度数据、高质量RGB图像（1080P），为机器人的近距离感知、桌面物体抓取和灵巧操作提供精细化3D感知方案。
核心技术与应用场景
精准深度感知：采用ToF深度感知技术，相比双目匹配/散斑技术，精度更高、细节呈现更好。
低光性能出色：相机采用主动光技术，在夜间或低光照环境下仍能提供优质的数据。
数据空洞更少：相机采用主动光方案，可以有效减少数据空洞，提高深度数据的完整性。
输出格式多样：支持多数据同步输出，可同时获取深度图、RGB图，支持RGB对齐。
长距抗扰能力：配备GMSL2接口，相较于USB接口，具备更强的长距离传输能力和抗干扰性能，保障数据传输稳定。
主要应用场景：
该产品应用于人形机器人腕部（VLA），实现桌面物体抓取与工业场景中的灵巧操作。
桌面物体抓取：人形机器人在桌面环境中自主识别并抓取各类物品，适用于家庭服务、办公辅助等场景。
灵巧操作：在工业场景中，人形机器人通过高精度视觉引导实现零件的识别、抓取与装配，如无序分拣、精密装配、上下料等任务。
性能指标 | MRDVS M4-G |
|---|---|
工作原理 | iToF |
输出格式 | Depth & RGB & 点云 |
TOF分辨率和帧率 | 640x480(VGA),典型:30fps |
TOF视野角度 | 90°×70°（±3°） |
RGB分辨率/帧率 | 1280×1056，典型30fps |
RGB视野角度 | 115°×100°（±3°） |
RGB像素大小 | 2.5um |
RGB ISP | 自带 |
RGB HDR | ≥100dB |
RGB镜头光圈(F#) | 2.05 |
RGB有效焦距(EFL) | 1.28mm |
测距范围 | 0.05m~1m |
测距精度 | 1%(最高 4mm@1m) |
功耗 | 3W |
激光 | 940nm |
尺寸 | 60×30×29mm |
重量 | <200g |
供电方式 | 12V DC/1A |
通讯接口 | Serdes |
工作温度 | -20℃~60℃ |
存储温度 | -40℃~85℃ |
软件环境 | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 | Windows 7+，Linux，Arm Linux/ROS |
散热方式 | 被动散热 |
人眼安全 | CLASS I |
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